Respondiendo a la llamada del Espíritu Santo y a las necesidades de los pueblos, San Arnoldo Janssen, con la colaboración de la Madre María, Helena Stollenwerk, y de la Madre Josefa, Hendrina Stenmanns, fundó el 8 de diciembre de 1889, en Steyl, (Holanda) nuestra Congregación como comunidad misionera, consagrándola al Espíritu Santo.